GY-044组组长在家完成了制作工艺品活动。我们小组制作了两件工艺品，分别是摩托小车和骑马的小人，机械工艺品由多个连杆和关节组成。机械一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。