智能先锋社团于2023年12月1日在齐齐哈尔工程学院汽车大楼607举办了打开科技新视野活动,活动主要参与人员是机器人工程专业的学生,旨在通过观看视频,拓宽视野,了解机器人。观看导航与定位技术相关视频明白了这是实现机器人自主移动的关键技术,主要包括基于GPS、SLAM、VSLAM等技术的方法。
GPS导航技术:利用全球定位系统进行定位,精度高、覆盖范围广,但需要外部信号支持,室内环境下无法使用。SLAM导航技术:通过传感器和算法实现自主定位和地图构建,适用于室内外环境。但计算量大、实时性要求高,对传感器精度和算法稳定性要求较高。VSLAM导航技术:结合视觉和SLAM技术,通过图像识别和特征点匹配进行定位和地图构建,精度高、实时性好,但受光照和场景变化影响较大。
社团活动的成功举行,不仅提高了社团成员们的科技素养,也激发了他们对科技创新的热情,为他们在电子信息、自动控制等高新领域的研究奠定了基础。
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