7月16日，西门子杯运动控制赛道备赛集训如期开展。为夯实电气运动控制专业理论基础，熟悉赛事设备运行标准，机电学院电气231班刘天华参赛团队奔赴哈尔滨工业大学开展西门子杯赛前试车测试。队员依托汽车大楼实验室前期积累的梯形图、ST 语言程序基础，现场调试牵引辊与横切刀伺服联动控制系统，反复验证点动控制、主从同步、裁切工艺等多模式运行逻辑，采集伺服同步运行数据，排查界面交互与运动控制时序存在的缺陷。

完成赛场试车后，团队返校立刻开展程序迭代优化工作。针对试车中暴露出的同步跟随误差、示教再现定位偏差等问题，重新梳理运动控制程序架构，优化伺服启停加减速曲线，完善多模式界面切换逻辑，修正回零定位触发条件，提升牵引辊、横切刀双轴协同运行稳定性。

本次外场试车结合校内程序整改，让全体队员深化了 PLC 运动控制工程实践能力。大家熟练掌握梯形图与 ST 语言混合编程思路，积累跨场地设备调试经验，为西门子杯正式竞赛筑牢技术基础，切实将自动化专业理论转化为工程实操能力。

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