截至7月10日，李昕馨同学已经在深圳市钜达机械设备有限公司实习四周。通过深度参与企业实际项目，在专业技术人员的指导下，李昕馨完成了从理论知识到实践应用的跨越。

实习期间，李昕馨系统掌握了工业机器人设备调试的核心流程与关键技术。从机械臂的结构原理出发，她深入理解了笛卡尔坐标系与关节坐标系的转换逻辑，能够熟练运用运动学逆解算法优化机械臂路径规划。在电气调试环节，她学会了如何运用PLC控制系统实现传感器信号采集与机械臂动作的协同控制，掌握了伺服驱动器参数整定方法，有效提升了设备运行的稳定性与精度。同时，通过故障诊断与排除实践，她熟悉了编码器异常、通信中断等常见问题的排查思路，积累了丰富的现场调试经验。

此次专业实践学期，不仅帮助李昕馨将课堂所学转化为实际操作能力，更使其在真实工业场景中拓展了技术视野。通过参与设备调试全流程，显著提升了她的问题分析、团队协作及工程实践能力，为未来从事机器人技术研发与应用工作奠定了坚实基础，也为其他学生提供了理论与实践深度融合的范例。

【责任编辑：吕嵩岩 一审：浦兰娟 二审：吕嵩岩 三审：敖林喆】